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头文字D：公路传说是psp移植街机版的强化版本。撇开操作不谈，大体上说，这个游戏和街机的D3是很接近的。最大不同的是，PSP版在竞赛后不会获得车辆改装积分，取而代之的是卡片系统。公路最速、计时赛和文太挑战这三个单机模式，每完成一次竞赛都要从三张卡片中抽取一张。
卡片由低到高分为C、B、A、S四个等级，内容也不一样。有原著的的介绍、人物介绍、赛车介绍……最重要的是赛车零部件卡片，本作的车辆升级改装都是通过获得的赛车零部件卡片完成的。一般玩计时赛获得的卡片多数和赛车相关，另两个单机模式相对综合些，获得卡片的等级和车手的实力也有一定的关系。