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OrangeEdit绿色版是一款非常专业的多语言编程工具，它内置很多简洁的编辑工具，而且还支持多种语言，让你编程变得更方便，欢迎下载！
1、打开，编辑，打印和保存KRL程序
2、打开，编辑和保存机器人档案
3、查看KRL程序(折叠，语法高亮)
4、Codecompletition支持创建KRL代码
5、KRL代码模板
6、Inlineforms
7、编辑工具，如查找，替换，评论out / in
8、缩进代码
9、重命名位置(整个程序)
10、反向顺序(KRL命令)
11、块编辑内联形式(Vel，Acc，Tool，Base，...)
12、清洁datalist或排序datalist
13、变换，镜像位置
14、调整状态和转动位置
15、协助创建KRL数组声明
16、坐标计算器
17、Objectbrowser查看变量，函数，...
18、在文件中查找
19、KRL程序的语法检查
1、双击安装文件“Setup_OrangeEdit_2.0.14.95.exe”，
2、阅读软件许可协议，勾选“I accept...”表示同意协议
3、设置OrangeEdit安装位置，默认的是“C:Program Files (x86)OrangeEdit”，想修改点browse
4、设置开始菜单文件夹
5、勾选附加快捷方式
6、确认上述安装信息，点击“install”开始安装
7、安装完成
1、现在使用动态逻辑链接'等待'命令
2、ServoGun TC和FC inlineform命令
3、内联表单的新设置窗口
4、可配置的移动命令的工具和基础数量
5、可配置的KRC4 PTP命令的近似模式(距离，百分比)
6、ServoGun TC / FC(程序选择类型，均衡，焊接时的力等)